テーマ

Fabbotかんなちゃんの組み立てを準備してみよう

Arduinoと身近な素材を組み合わせたFabbotかんなちゃんの作成のために必要な事柄をマスターしつつ部品の準備を行います。

概要

Fabbotかんなちゃん は、ArduinoとLEDやサーボモータを使った静止タイプのロボットです。
外装はプラカップなど安くて身近な素材を使うのですが、併せて、ものづくりに必要なFabのノウハウを含めた部品・材料を用意する必要があります。

• ボード … LED点灯のための回路基板をPCB業者に発注
• アクリル板によるシャーシ … レーザーカッターによる切り出し
• サーボモータ・ブラケット … 3Dプリンタによる出力

上記３つのタスクの準備手順などを参加者に紹介し、参加されているみなさんが一人で作成できるための情報を共有したいと思っています。
元々のFabbotかんなちゃんはボードにArduino UNOを使っていますが、これをIchigo-JamやRaspberry Pi、ESP8266ボードなどに置き換えて様々なロボット教材にできないか検討していきたいと思いっています。

タイムテーブル

時間	内容
18:00 〜	開場・自己紹介・情報交換など
18:30 〜	Co-boxの設備（レーザーカッター＆3Dプリンタ）を使った Fabbotかんなちゃん の紹介（吉田）
	デモ：アクリル板をレーザーカッターでカッティング（予約がなければ）
	デモ：サーボモータブラケットを3Dプリンタで出力（1個1時間ちょっとかかります）
19:00 〜	ワークショップ かんなちゃんの部品組み立て
	・LED点灯のための回路基板のハンダ付け
	・サーボモータ・ブラケットにサーボモータを取り付け
21:00	終了・撤収